标题：
一种获取穿刺针目标穿刺轨迹的方法、内窥镜与系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107981920A
申请日：
2017-12-28
公开(公告)日：
2018-05-04
当前申请(专利权)人：
深圳开立生物医疗科技股份有限公司
发明人：
徐科端 | 张维维 | 罗齐丰 | 吴拱安
简单同族：
CN107981920A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查