标题：
动作切换机构、内窥镜
授权日：
2019-04-30
公开(公告)号：
CN106999005B
申请日：
2016-02-22
公开(公告)日：
2019-04-30
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
吉永卓斗 | 樋野和彦
简单同族：
CN106999005A | CN106999005B | EP3222197A1 | EP3222197A4 | JP6062125B1 | JPWO2016143494A1 | US10506919 | US20170273540A1 | WO2016143494A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权