标题：
机器人控制的内窥镜式辅助通道
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103717147A
申请日：
2012-05-24
公开(公告)日：
2014-04-09
当前申请(专利权)人：
伊西康内外科公司
发明人：
J·T·斯皮维 | M·S·奥尔蒂斯 | F·E·谢尔顿四世
简单同族：
BR112013030440A2 | CN103717147A | CN103717147B | EP2713892A1 | EP2713892B1 | EP3560428A1 | PL2713892T3 | US10064688 | US10213262 | US20110295242A1 | US20120199632A1 | US20140291383A1 | US20160192996A1 | US20160192997A1 | US20180132952A1 | US20190099229A1 | US20200093550A1 | US8992422 | US9301759 | WO2012166499A1
简单同族成员数量：
20
简单同族被引用专利总数：
1696
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权