标题：
用于机器人和腹腔镜手术的刺激探针
授权日：
2018-10-19
公开(公告)号：
CN104321012B
申请日：
2013-04-24
公开(公告)日：
2018-10-19
当前申请(专利权)人：
美敦力施美德公司
发明人：
D·C·哈克尔 | 李文正 | K·L·麦克法林
简单同族：
AU2013251660A1 | AU2013251660B2 | CA2871517A1 | CN104321012A | CN104321012B | EP2844137A2 | JP2015516225A | JP6190447B2 | KR1020150014451A | US20130289439A1 | US20170304617A1 | WO2013163307A2 | WO2013163307A3
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权