标题：
分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
授权日：
2018-07-03
公开(公告)号：
CN105411681B
申请日：
2015-12-22
公开(公告)日：
2018-07-03
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
潘博 | 付宜利 | 艾跃 | 王树国 | 曲效锋
简单同族：
CN105411681A | CN105411681B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权