标题：
在内窥镜外科手术中用于最佳图像采集的C型臂轨迹规划
授权日：
2017-09-26
公开(公告)号：
CN104411248B
申请日：
2013-06-17
公开(公告)日：
2017-09-26
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林
简单同族：
BR112014032112A2 | CN104411248A | CN104411248B | EP2866667A2 | EP2866667B1 | JP2015526131A | JP6553511B2 | RU2015102659A | RU2667326C2 | US20150190204A1 | WO2014001948A2 | WO2014001948A3
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权