标题：
具有利用摩擦驱动的轮机构的内窥镜安装的手持式驱动器
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107072483A
申请日：
2015-10-10
公开(公告)日：
2017-08-18
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
苏浩 | G·克莱 | V·帕塔萨拉蒂
简单同族：
CN107072483A | EP3209189A1 | JP2017532143A | JP2017532143A5 | JP6665175B2 | US10667673 | US20170303773A1 | WO2016063165A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查