标题：
管状装置的相对位置检测系统及内窥镜装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105072970A
申请日：
2014-01-28
公开(公告)日：
2015-11-18
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
藤田浩正 | 东条良 | 羽根润 | 伊藤毅
简单同族：
CN105072970A | EP2957212A1 | EP2957212A4 | JP2014151102A | US20150342500A1 | WO2014125916A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回