标题：
用于控制具有磁矩的胶囊内窥镜的输送的方法和装置
授权日：
2016-01-13
公开(公告)号：
CN103327884B
申请日：
2012-02-27
公开(公告)日：
2016-01-13
当前申请(专利权)人：
西门子公司
发明人：
R.库思 | W.施米特 | S.福特施 | N.库纳特 | A.朱洛斯基 | T.德罗西
简单同族：
CN103327884A | CN103327884B | DE102011004825A1 | DE102011004825B4 | WO2012116951A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权