标题：
面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106308932A
申请日：
2016-08-31
公开(公告)日：
2017-01-11
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
曹其新 | 白卫邦 | 冷春涛 | 陶元发 | 鲍兵
简单同族：
CN106308932A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查