标题：
磁引导式胶囊内窥镜系统及轨迹规划方法
授权日：
2020-04-28
公开(公告)号：
CN108245122B
申请日：
2018-01-12
公开(公告)日：
2020-04-28
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
张沛森 | 李敬 | 黄强 | 吴磊 | 周基阳 | 周龙 | 郝阳
简单同族：
CN108245122A | CN108245122B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权