标题：
一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的装置
授权日：
2019-07-19
公开(公告)号：
CN107374574B
申请日：
2017-07-26
公开(公告)日：
2019-07-19
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
李敬 | 郝阳 | 黄强 | 周基阳 | 张沛森
简单同族：
CN107374574A | CN107374574B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权