标题：
消化道检视系统及其控制方法
授权日：
2016-09-28
公开(公告)号：
CN104840176B
申请日：
2015-01-19
公开(公告)日：
2016-09-28
当前申请(专利权)人：
群曜医电股份有限公司
发明人：
洪惠泰 | 蔡怀方 | 吕世杰 | 吴欣昉 | 宋志云 | 蔡秉均 | 张国正
简单同族：
CN104840176A | CN104840176B | EP2910178A1 | EP2910178B1 | ES2658442T3 | PL2910178T3 | TW201532588A | TWI540995B | US20150230695A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移