标题：
管内移动体用致动器,其控制方法和内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101912249A
申请日：
2010-02-25
公开(公告)日：
2010-12-15
当前申请(专利权)人：
富士胶片株式会社
发明人：
山川真一 | 芦田毅 | 仲村贵行 | 都国焕 | 森本雄矢
简单同族：
CN101912249A | EP2223647A1 | JP2010221010A | US20100217078A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回