标题：
用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106456276A
申请日：
2015-03-17
公开(公告)日：
2017-02-22
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
G·里士满 | J·迪卡洛 | B·D·霍夫曼
简单同族：
CN106456276A | CN106456276B | CN110772205A | EP3119318A1 | EP3119318A4 | JP2017510348A | JP2017510348A5 | JP6707033B2 | KR1020160134739A | US10512512 | US20170095297A1 | US20200078108A1 | WO2015142799A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权