标题：
基于永磁和三轴力传感器的胶囊内镜控制系统及控制方法
授权日：
2015-11-04
公开(公告)号：
CN103932654B
申请日：
2014-04-17
公开(公告)日：
2015-11-04
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
王坤东 | 肖承东
简单同族：
CN103932654A | CN103932654B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权