标题：
一种微创机器人持镜机械臂
授权日：
2017-06-20
公开(公告)号：
CN105147393B
申请日：
2015-08-19
公开(公告)日：
2017-06-20
当前申请(专利权)人：
常州脉康仪医疗机器人有限公司
发明人：
潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
简单同族：
CN105147393A | CN105147393B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移