标题：
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
授权日：
2016-07-20
公开(公告)号：
CN104622585B
申请日：
2015-03-13
公开(公告)日：
2016-07-20
当前申请(专利权)人：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
发明人：
施益智 | 李耀 | 傅舰艇 | 熊麟霏
简单同族：
CN104622585A | CN104622585B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权