标题：
胶囊内镜诊疗系统的控制方法
授权日：
2014-04-30
公开(公告)号：
CN102302356B
申请日：
2011-05-16
公开(公告)日：
2014-04-30
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
李奕 | 孙平 | 邓文军
简单同族：
CN102302356A | CN102302356B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权