标题：
手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106955161A
申请日：
2017-03-30
公开(公告)日：
2017-07-18
当前申请(专利权)人：
微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人：
李涛 | 何超 | 王常春 | 何裕源 | 袁帅
简单同族：
CN106955161A | WO2018177038A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回