标题：
一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
授权日：
2018-09-18
公开(公告)号：
CN105919542B
申请日：
2016-04-22
公开(公告)日：
2018-09-18
当前申请(专利权)人：
重庆金山科技(集团)有限公司
发明人：
王黎 | 李彦俊 | 梁东
简单同族：
CN105919542A | CN105919542B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 无效程序 | 口头审理