标题：
手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
授权日：
2019-03-26
公开(公告)号：
CN106963494B
申请日：
2017-03-30
公开(公告)日：
2019-03-26
当前申请(专利权)人：
微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人：
何裕源 | 何超 | 王常春 | 李涛
简单同族：
BR112019020315A2 | CN106963494A | CN106963494B | EP3603900A1 | EP3603900A4 | JP2020515330A | WO2018177040A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权