标题：
基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统及定位方法
授权日：
2015-08-19
公开(公告)号：
CN103637803B
申请日：
2013-11-14
公开(公告)日：
2015-08-19
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
王坤东 | 肖承东
简单同族：
CN103637803A | CN103637803B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
20
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权