标题：
一种微创腹腔手术持镜机器人
授权日：
2017-11-14
公开(公告)号：
CN105361951B
申请日：
2015-12-14
公开(公告)日：
2017-11-14
当前申请(专利权)人：
山东科技大学
发明人：
田和强 | 杨朋 | 蒋佳坤 | 朱炫炫 | 郝友花
简单同族：
CN105361951A | CN105361951B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权