标题：
形状推定装置、具备形状推定装置的内窥镜系统、形状推定方法以及用于形状推定的程序
授权日：
2018-09-18
公开(公告)号：
CN106455935B
申请日：
2015-05-25
公开(公告)日：
2018-09-18
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
佐藤宪 | 藤田浩正 | 三井正法 | 山本祐辅
简单同族：
CN106455935A | CN106455935B | DE112015003001T5 | JP2016007505A | JP6322495B2 | US10571253 | US20170095143A1 | WO2015198773A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权