标题：
通过机械微创外科手术过程中联合传感器和/或照相机导出数据实现3－D刀具跟踪的方法与系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101222882A
申请日：
2006-05-08
公开(公告)日：
2008-07-16
当前申请(专利权)人：
直观外科手术操作公司
发明人：
B·D·霍夫曼 | D·Q·拉金 | G·普里斯科 | G·G·张 | R·库马尔
简单同族：
CN101222882A | CN101222882B | CN103211563A | CN103211563B | CN109077699A | EP1893118A1 | EP1893118B1 | EP2687182A1 | EP2687183A1 | EP2687183B1 | EP2687184A1 | EP2687184B1 | EP2687185A1 | EP2687185B1 | EP2687186A1 | EP2689740A1 | EP2689740B1 | EP2745795A1 | KR101296215B1 | KR1020080027256A | US10555775 | US20060258938A1 | US20170079725A1 | US20170079726A1 | US20170312036A1 | US20190247131A1 | WO2006124388A1
简单同族成员数量：
27
简单同族被引用专利总数：
439
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移