标题：
基于内窥镜的微创手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101357075A
申请日：
2007-07-31
公开(公告)日：
2009-02-04
当前申请(专利权)人：
机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 中国人民解放军总医院第二附属医院
发明人：
单忠德 | 李楠 | 吴双峰 | 郭瑞峰 | 张林 | 翟俊山
简单同族：
CN101357075A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回