标题：
弯曲操作装置和内窥镜
授权日：
2018-12-18
公开(公告)号：
CN107072481B
申请日：
2015-10-09
公开(公告)日：
2018-12-18
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
籏野庆佑 | 藤谷究
简单同族：
CN107072481A | CN107072481B | EP3192426A1 | EP3192426A4 | JP6076556B1 | JPWO2016147457A1 | US10136800 | US20170215697A1 | WO2016147457A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权