标题：
包含结构光三维成像系统的医用内窥镜
授权日：
2012-07-18
公开(公告)号：
CN101836852B
申请日：
2010-05-21
公开(公告)日：
2012-07-18
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
王宽全 | 左旺孟 | 纪筱鹏 | 陈彦军 | 吴秋峰
简单同族：
CN101836852A | CN101836852B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费