标题：
具有在边缘摩擦情况下支持运送的装置的内窥镜胶囊
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101810481A
申请日：
2010-02-10
公开(公告)日：
2010-08-25
当前申请(专利权)人：
西门子公司
发明人：
彼得・蒂奇
简单同族：
CN101810481A | DE102009009616A1 | US20100217079A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
28
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回