标题：
一种内窥镜用全方位转向装置
授权日：
2019-11-01
公开(公告)号：
CN106821283B
申请日：
2017-03-09
公开(公告)日：
2019-11-01
当前申请(专利权)人：
厦门天和至医疗器械有限公司
发明人：
陈怡 | 张晓辉 | 蔡建阳
简单同族：
CN106821283A | CN106821283B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移