标题：
消化道内窥镜介入治疗遥控操作装置
授权日：
2012-05-09
公开(公告)号：
CN101708129B
申请日：
2009-11-04
公开(公告)日：
2012-05-09
当前申请(专利权)人：
温州医科大学附属第一医院
发明人：
胡良冈 | 徐力辛 | 胡琦逸
简单同族：
CN101708129A | CN101708129B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移