标题：
一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂
授权日：
2012-11-07
公开(公告)号：
CN102188286B
申请日：
2011-04-11
公开(公告)日：
2012-11-07
当前申请(专利权)人：
西安交通大学
发明人：
吕毅 | 黄石 | 付宜利 | 缪骥 | 董鼎辉
简单同族：
CN102188286A | CN102188286B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权