标题：
一种引导式虚拟内窥镜导航方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105231978A
申请日：
2015-09-14
公开(公告)日：
2016-01-13
当前申请(专利权)人：
袁非牛
发明人：
袁非牛
简单同族：
CN105231978A | CN105231978B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权