标题：
内窥镜形状把握系统
授权日：
2019-07-19
公开(公告)号：
CN107438389B
申请日：
2017-03-29
公开(公告)日：
2019-07-19
当前申请(专利权)人：
HOYA株式会社
发明人：
丹内克哉 | 片山晓元
简单同族：
CN107438389A | CN107438389B | JP6400221B2 | JPWO2017170777A1 | WO2017170777A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权