标题：
刚度可变的柔性内窥镜机器人
授权日：
2014-12-10
公开(公告)号：
CN103006165B
申请日：
2012-12-14
公开(公告)日：
2014-12-10
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
简单同族：
CN103006165A | CN103006165B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权