标题：
一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110522517A
申请日：
2019-09-16
公开(公告)日：
2019-12-03
当前申请(专利权)人：
西安交通大学医学院第一附属医院
发明人：
朱皓阳 | 冯哲 | 吴荣谦 | 吕毅 | 梅雪松 | 孙昊 | 李宇 | 耿涛 | 马锋 | 董鼎辉
简单同族：
CN110522517A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查