标题：
用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108685560A
申请日：
2018-04-12
公开(公告)日：
2018-10-23
当前申请(专利权)人：
香港生物医学工程有限公司
发明人：
杨重光 | 朱棣文 | 陈文岭 | 彭天泽
简单同族：
CN108685560A | HK1263198A | US10646288 | US20180296281A1 | WO2018188466A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 许可