标题：
一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108186017A
申请日：
2017-11-30
公开(公告)日：
2018-06-22
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
李敬 | 郝阳 | 黄强 | 周基阳 | 保罗·达里奥 | 加斯托内·丘蒂
简单同族：
CN108186017A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查