标题：
用于内窥镜的自推进单元
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102429623A
申请日：
2011-08-31
公开(公告)日：
2012-05-02
当前申请(专利权)人：
富士胶片株式会社
发明人：
山川真一 | 仲村贵行 | 岩坂诚之
简单同族：
CN102429623A | JP2012050514A | US20120053411A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回