标题：
一种用于对内窥镜定位的机械臂
授权日：
2011-09-28
公开(公告)号：
CN201987528U
申请日：
2011-01-13
公开(公告)日：
2011-09-28
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 李建民 | 梁科 | 张林安 | 王晓菲
简单同族：
CN201987528U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费