标题：
带有连续体操作器的可操纵内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110248583A
申请日：
2017-12-01
公开(公告)日：
2019-09-17
当前申请(专利权)人：
范德比尔特大学
发明人：
N·加宾 | P·瓦尔达斯特里 | K·L·奥比斯坦 | N·西曼 | P·R·斯拉温斯基
简单同族：
CN110248583A | EP3576596A1 | US20200015657A1 | WO2018102718A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查