标题：
主-从柔性机器人内窥镜系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108836233A
申请日：
2015-03-19
公开(公告)日：
2018-11-20
当前申请(专利权)人：
恩达马斯特有限公司 | 豪雅集团
发明人：
山本智徳 | 艾萨克·大卫·彭尼 | 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 | 霍安哈·特兰 | 泰·扎·伦 | 陈俊恩 | 内藤直幸 | 小林贵裕 | 大石万希生
简单同族：
CN106455916A | CN108836233A | CN108836234A | CN108968889A | CN108968890A | EP3119263A1 | EP3119263A4 | JP2017515615A | JP2017515615A5 | JP2020062418A | JP2020072935A | JP2020075143A | SG11201607930TA | US20170127911A1 | US20190191967A1 | WO2015142290A1
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查