标题：
用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102397098A
申请日：
2010-09-07
公开(公告)日：
2012-04-04
当前申请(专利权)人：
上海理工大学
发明人：
宋成利 | 吴文武 | 郑成竹 | 李心翔
简单同族：
CN102397098A | CN102397098B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权