标题：
内窥镜导管游动推进装置
授权日：
2015-10-07
公开(公告)号：
CN104207747B
申请日：
2014-09-28
公开(公告)日：
2015-10-07
当前申请(专利权)人：
烟台蚯蚓窥视镜有限公司
发明人：
王禄科 | 范晓琛
简单同族：
CN104207747A | CN104207747B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费