标题：
用于导航内窥镜胶囊的装置和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102755164A
申请日：
2012-04-25
公开(公告)日：
2012-10-31
当前申请(专利权)人：
西门子公司
发明人：
M.贝克托尔德 | C.加布里埃尔 | A.朱罗斯基
简单同族：
CN102755164A | DE102011017719A1 | JP2012232126A | US20130109920A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回