标题：
一种万向弯曲的内窥镜软管控制机构
授权日：
2012-08-15
公开(公告)号：
CN202376068U
申请日：
2011-12-14
公开(公告)日：
2012-08-15
当前申请(专利权)人：
深圳市永恒丰智能设备有限公司
发明人：
刘志刚
简单同族：
CN202376068U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权