标题：
一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106510850A
申请日：
2016-11-25
公开(公告)日：
2017-03-22
当前申请(专利权)人：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人：
赵鸿斌
简单同族：
CN106510850A | CN107157584A | CN207745189U
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移