标题：
软性内窥镜三维曲线形状检测装置和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1692871A
申请日：
2005-05-17
公开(公告)日：
2005-11-09
当前申请(专利权)人：
上海大学
发明人：
钱晋武 | 张伦伟 | 沈林勇 | 吴家麒 | 章亚男
简单同族：
CN1692871A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回