标题：
一种机械臂式内窥镜活检钳
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104771195A
申请日：
2014-01-14
公开(公告)日：
2015-07-15
当前申请(专利权)人：
上海市同济医院
发明人：
祁小龙 | 杨长青 | 钟秉灼 | 朱炎杰 | 马婉蓉 | 晋悦萍
简单同族：
CN104771195A | CN104771195B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权